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                      1. 您好, 登录| 注册|
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                        骄子说逆变之《基于STM8控制的单极性倍频调制SPWM》
                        阅读: 11155 |  回复: 49 楼层直达

                        2018/06/29 19:52:30
                        1
                        宛东骄子[版主]
                        电源币:665 | 积分:15 主题帖:80 | 回复帖:1085
                        LV9
                        军长
                        此帖被设为精华,作者+10积分

                        QQ截图20160321155901 【直播】最?#30475;?#30340;技术直播!乐?#35780;?#24072;带你实战电子负载

                        QQ截图20160321155901 【免费送】 美信MAX17220评估板免费试用免费送


                        *////////////////////序//////////////////*

                        做过好几种SPWM,单极性单边调制,双边调制,单极性倍频调制,各有特点。

                        单极性单边调制普遍用在高频逆变器后级,特点是电路简单,稳压电路和驱动电路好做,缺点是管子发热不均匀。

                        单极性双边调制普遍用在工频逆变器的逆变桥和部分高频逆变器后级,特点是各桥臂损耗和温升都差不多,驱动部分稍复杂,必需要做各种隔离。

                        单极性倍频调制其特点和单机型双边调制差不多,不同的是由于倍频的原因,开关器件的工作频率一般只有常规驱动方式的一半,即10KHz左右。

                        我用常规的STM8单片机试着做了一下,抓了一些图片与大家分享一下。

                        芯片输出脚位:TIM1_CH1和TIM1_CH1N,互补关系,插入死区,经过逻辑保护器件和驱动器件控制左边半桥。

                                             TIM1_CH2和TIM1_CH2N,互补关系,插入死区,经过逻辑保护器件和驱动器件控制右边半桥。

                                             TIM1_CH1和TIM1_CH2是交错180°的关系,设置为中间对齐模式。


                        下面,高清无码大图来啦:

                        通道1、2、3、4分别是TIM1_CH1、、TIM1_CH1N、、TIM1_CH2、、TIM1_CH2N,上面是四路波形同时展现的状态。


                        上面两幅是左边桥臂上下两管的驱动信号波形,是互补状态。

                        上面这幅是左边桥臂中点经过LC对地滤波后的波形,直流耦合状态测得。

                        上面这幅是左右?#35282;?#33218;中点单独对地LC滤波后,分别用两个通道测得。

                        DS1Z_QuickPrint19

                        上面这几幅是左右桥臂中点经过LC滤波前、后的波形。

                        过零点的波形细节。

                        整整齐齐。

                        以上图片清晰的展现?#35828;?#26497;性倍频调制SPWM的各个关键波形点,不敢说拍好,但也算是比较全面的图片了。

                        真诚的希望与电源网网友们沟通交流关于逆变器和太阳能方面的技术问题,欢迎提出宝贵意见和建议。

                        2018/06/29 20:21:57
                        2
                        javike
                        电源币:2919 | 积分:67 主题帖:171 | 回复帖:3095
                        LV12
                        元帅

                        沙发。。。

                        点赞!

                        2018/06/29 20:36:05
                        3
                        liaodeqing18
                        电源币:34 | 积分:0 主题帖:11 | 回复帖:90
                        LV4
                        连长
                        占个位                                          
                        2018/06/30 07:38:35
                        4
                        xuehumaiya
                        电源币:165 | 积分:21 主题帖:2 | 回复帖:327
                        LV6
                        团长
                        老师好,我来听课了
                        2018/06/30 19:43:31
                        5
                        宛东骄子[版主]
                        电源币:665 | 积分:15 主题帖:80 | 回复帖:1085
                        LV9
                        军长

                        ?#28909;?#24050;经做到?#33487;?#19968;步,索性再增?#26377;?#21151;能。

                        把市电信号经过处理得出一些相位和幅度信号送给单片机,这样就可以做到同步锁相功能,由此以来任何状态的切换就不成问题了。


                        黄色逆变波形,绿色市电波形,蓝色市电同步信号波形,粉红色是市电采集电压波形。

                        市电和逆变信号经过差分衰减,精密整流后送给单片机。

                        把市电信号经过差分衰减,过零比较器后把同步相位信号送给单片机,设置为定时器输入捕获。


                        2018/06/30 19:56:20
                        6
                        zhangjunhai
                        电源币:4 | 积分:0 主题帖:15 | 回复帖:132
                        LV6
                        团长
                        版主发帖质量高学习学习
                        2018/06/30 20:54:22
                        11
                        XHH9062
                        电源币:1606 | 积分:21 主题帖:10 | 回复帖:469
                        LV7
                        旅长
                        点赞,学习学习
                        2018/06/30 23:08:12
                        16
                        lihui17wu
                        电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
                        LV1
                        士兵
                        顶一个,学习了。
                        2018/06/30 19:59:59
                        7
                        chp8
                        电源币:0 | 积分:0 主题帖:4 | 回复帖:7
                        LV2
                        班长
                        厉害啊 大师出品 必属精品
                        2018/06/30 20:03:44
                        8
                        erjian
                        电源币:0 | 积分:3 主题帖:1 | 回复帖:28
                        LV3
                        排长
                        ?????
                        2018/06/30 20:20:40
                        9
                        remon
                        电源币:4 | 积分:0 主题帖:15 | 回复帖:31
                        LV4
                        连长
                        波形有点像双极性,但载频是双极性的1/2,好贴
                        2018/06/30 20:46:53
                        10
                        lshai9518
                        电源币:0 | 积分:0 主题帖:2 | 回复帖:2
                        LV1
                        士兵
                        支持,点先赞。
                        2018/06/30 21:03:44
                        12
                        wangbo0227
                        电源币:177 | 积分:0 主题帖:121 | 回复帖:243
                        LV8
                        师长

                                            之前很想使用单片机来做一款逆变器,因为逻辑上比较简单,要比模拟电路好做很多,关键性电路和程序也都写好了,?#28909;?#27491;弦波发生,50HZ还是比较好弄,你用的正弦波发生,也是查表法吧,我用过使用软件计算的方法,占用单片机资源很多,还是查表法划算点,应该是256个点吧我记得;

                                              前段时间我是用STC单片机做了一个MPPT充电的,也是使用内部PWM模块发生PWM使用ADC采样,电流和电压,之后进?#24615;?#37327;PID运算;不过有一点就是有一次死机了,烧掉了MOS,感觉单片机反应速度还是没有硬件电路快,不过可能我软件比较菜;

                                            大师能不能把电路图发出来,大概的工作架构讲一下,也给大?#31227;?#21450;一下?#25442;?#26377;你的设计初衷,怎么应对?#29615;?#30340;状态;

                        2018/06/30 21:08:24
                        13
                        宛东骄子[版主]
                        电源币:665 | 积分:15 主题帖:80 | 回复帖:1085
                        LV9
                        军长
                        对,查表,我分的比较细400个点。目的是保证正弦波的线性度。
                        2018/06/30 21:40:56
                        14
                        家顺
                        电源币:0 | 积分:8 主题帖:7 | 回复帖:55
                        LV5
                        营长
                        赞一个
                        2018/06/30 21:59:09
                        15
                        erjian
                        电源币:0 | 积分:3 主题帖:1 | 回复帖:28
                        LV3
                        排长
                        赞一个
                        2018/07/01 23:48:57
                        17
                        偶德枫
                        电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:6
                        LV1
                        士兵
                        点赞点赞,大师就是大师!
                        2018/07/02 09:40:46
                        18
                        宛东骄子[版主]
                        电源币:665 | 积分:15 主题帖:80 | 回复帖:1085
                        LV9
                        军长
                        手机回帖?#34892;?#24930;。

                        更新两个视频:

                         测试反复上电同步锁相状态


                        同步锁相频率?#27573;?#27979;试

                        2018/07/08 16:17:26
                        25
                        ?#20848;?#36870;变
                        电源币:43 | 积分:13 主题帖:23 | 回复帖:308
                        LV8
                        师长
                        ;个人感觉倍频只适合开环或者浅度闭环,闭环优势不大;可能这就是市面上基本很少见的原因
                        2018/08/06 11:51:26
                        33
                        pmw_56
                        电源币:0 | 积分:11 主题帖:12 | 回复帖:54
                        LV5
                        营长

                        正弦逆变是先推挽升压,再50HZ正弦调制到高频20KHZ上控制H?#29275;?#28982;后LC低通输出,

                        想问下,输出交流稳压是通过反馈控制前级的推挽升压电路实现稳压的吗?

                        2018/08/06 12:42:52
                        34
                        宛东骄子[版主]
                        电源币:665 | 积分:15 主题帖:80 | 回复帖:1085
                        LV9
                        军长
                        前级开环,反馈输出交流稳压。
                        2018/08/06 13:41:43
                        35
                        pmw_56
                        电源币:0 | 积分:11 主题帖:12 | 回复帖:54
                        LV5
                        营长

                        输出反馈控制DC/AC逆变,SPWM不是正弦调制的已调波吗?

                        稳压怎么实现呢?

                        2018/08/07 09:00:10
                        36
                        宛东骄子[版主]
                        电源币:665 | 积分:15 主题帖:80 | 回复帖:1085
                        LV9
                        军长
                        调SPWM幅度因子
                        2018/08/09 10:07:36
                        37
                        pmw_56
                        电源币:0 | 积分:11 主题帖:12 | 回复帖:54
                        LV5
                        营长

                        我看到EG002上就是把输出通过电阻串联降压后送MCU ,

                        另外你提到是改变SPWM幅度因子,我在网上也看到说是

                        但高压直流HV不是恒定的吗?

                        不知道这个幅度因子是?#25913;?#19968;个

                        其实我有逆变并网的例程,网上很多,没有时间去看

                        2019/03/22 22:12:42
                        50
                        samsung陈
                        电源币:62 | 积分:0 主题帖:4 | 回复帖:245
                        LV8
                        师长

                        刚看?#22235;?#20010;锁相的视频,有点小小的疑问;它第一次与电源并网时,相位不同步的,是要进行锁相步骤的,但第二次并网,它们的相位应该要是一致的才对啊,因为离网与第二次并网的时间那么短。

                        2018/07/02 11:06:07
                        19
                        ankeseng
                        电源币:2067 | 积分:1 主题帖:2 | 回复帖:58
                        LV4
                        连长
                        点赞,学习~~~
                        2018/07/02 20:15:17
                        20
                        jsapin
                        电源币:150 | 积分:0 主题帖:9 | 回复帖:113
                        LV5
                        营长
                        对软件是空白,一直想学习学习,老师如果?#22870;?#23601;把C语言的程序发出来让我们学习学习,?#29615;奖?#23601;算了
                        2018/07/06 09:49:15
                        21
                        ruohan
                        电源币:28 | 积分:8 主题帖:46 | 回复帖:1205
                        LV9
                        军长

                        希望能继续?#27493;玻?

                        软件的增量PID ,波形不错

                        2018/07/06 14:11:11
                        22
                        aninstone
                        电源币:3 | 积分:0 主题帖:3 | 回复帖:113
                        LV4
                        连长
                        过零不好处理
                        2018/07/06 22:17:56
                        23
                        qinzutaim[版主]
                        电源币:3423 | 积分:144 主题帖:38 | 回复帖:3755
                        LV11
                        统帅
                        观光路过,发现是个好帖子!
                        2018/07/07 08:55:40
                        24
                        erjian
                        电源币:0 | 积分:3 主题帖:1 | 回复帖:28
                        LV3
                        排长
                        端个板凳
                        2018/07/08 22:32:03
                        26
                        逆器电源[实习版主]
                        电源币:30 | 积分:23 主题帖:13 | 回复帖:135
                        LV6
                        团长

                        我的逆变器也是单极性倍频,能讲一下相对于其他调制方式的优势吗

                        2018/07/11 15:46:14
                        27
                        sabrina9988
                        电源币:34 | 积分:0 主题帖:126 | 回复帖:298
                        LV7
                        旅长
                        沙发
                        2018/07/18 16:13:12
                        28
                        ruohan
                        电源币:28 | 积分:8 主题帖:46 | 回复帖:1205
                        LV9
                        军长

                        外接H桥没?#26657;?

                        能带多大负载,

                        波?#20301;?#26159;很漂亮的了,

                        2018/07/21 16:54:42
                        29
                        ?#31080;?#20803;
                        电源币:35 | 积分:3 主题帖:5 | 回复帖:280
                        LV6
                        团长
                        2018/07/26 11:26:58
                        30
                        peter_yu
                        电源币:3 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:73
                        LV4
                        连长
                        学习学习,坐等讲课。
                        2018/08/04 16:43:19
                        31
                        pmw_56
                        电源币:0 | 积分:11 主题帖:12 | 回复帖:54
                        LV5
                        营长
                        Mark 。。。
                        2018/08/05 21:35:56
                        32
                        zhiyiyunmeng
                        电源币:0 | 积分:0 主题帖:3 | 回复帖:211
                        LV5
                        营长
                        正想?#30340;?#21457;帖了,没想到过来就看到了啊
                        2018/08/14 08:49:38
                        38
                        pmw_56
                        电源币:0 | 积分:11 主题帖:12 | 回复帖:54
                        LV5
                        营长

                        怎么看?#25509;行?#24212;用最广的是双极性调制呢?

                        用数学模型怎么去表述SPWM波形?

                        比喻正弦AM调制,就很容?#23376;?#25968;学模型表达

                        SPWM就不好表达了,我想在Mathcad里面仿真出SPWM

                        2018/11/14 10:33:08
                        39
                        小?#36164;?#20613;
                        电源币:0 | 积分:4 主题帖:3 | 回复帖:4
                        LV3
                        排长

                        版主,看下我的单极性倍?#30340;?#24335;,怎么输出这个波?#25991;兀?#24863;觉上是位移了180度

                        这个是左右半桥分别对地的RC滤波

                        2018/11/14 10:56:32
                        40
                        宛东骄子[版主]
                        电源币:665 | 积分:15 主题帖:80 | 回复帖:1085
                        LV9
                        军长
                        你这可不叫单极性倍频,思路错了,你再仔细看看我贴中的每路波形关系。
                        2018/11/14 12:06:47
                        41
                        小?#36164;?#20613;
                        电源币:0 | 积分:4 主题帖:3 | 回复帖:4
                        LV3
                        排长

                        这个不是相当于左右半桥相差180度两个叠加起来的效果吗?

                        2018/11/14 14:16:20
                        42
                        小?#36164;?#20613;
                        电源币:0 | 积分:4 主题帖:3 | 回复帖:4
                        LV3
                        排长

                        版主,你看我这个倍频的驱动时序,CH1和CH3?#23884;?#31649;,CH2和CH4诗对管,CH1和CH4是上端,CH2和CH3是下端。这个驱动时序跟你这个不一样吗?

                        2018/11/14 17:37:16
                        43
                        小?#36164;?#20613;
                        电源币:0 | 积分:4 主题帖:3 | 回复帖:4
                        LV3
                        排长

                        我使用?#23884;?#31216;的SPWM数据,和中值为赋值一般的数据,都能出来倍频的SPWM,但是还是不对,他不是从0开始的,好像是从最大值开始,然后慢慢变成正弦波的。版主帮我分析下是不是数据不对

                        2018/11/15 08:40:21
                        44
                        小?#36164;?#20613;
                        电源币:0 | 积分:4 主题帖:3 | 回复帖:4
                        LV3
                        排长

                        版主,单极性倍频调试成功,第一时间来分享

                        2018/11/15 10:12:23
                        45
                        宛东骄子[版主]
                        电源币:665 | 积分:15 主题帖:80 | 回复帖:1085
                        LV9
                        军长
                        这就对了。
                        2018/12/11 00:26:05
                        46
                        xianglong1982
                        电源币:21 | 积分:5 主题帖:4 | 回复帖:1
                        LV3
                        排长

                        大家好,看我上面的图片,是全桥工频(左桥接电?#24615;?#25509;环牛),SPWM,单极性双边的波形图,硬启起不来,是什么原因引起的?

                        上面的图片,是全桥工频单极性单边(单臂)为高频,此臂接电?#26657;?#36719;硬启都可以,过零问题如何解决啊?

                        大家多多指教!

                        2018/12/13 11:17:15
                        47
                        btclass
                        电源币:6 | 积分:0 主题帖:19 | 回复帖:424
                        LV7
                        旅长
                        mark
                        2019/03/20 15:04:35
                        48
                        huhuayi
                        电源币:0 | 积分:0 主题帖:7 | 回复帖:89
                        LV5
                        营长
                        赞?
                        2019/03/21 08:24:22
                        49
                        ruohan
                        电源币:28 | 积分:8 主题帖:46 | 回复帖:1205
                        LV9
                        军长

                        希望共享一下例程,

                        客服?#35748;?/dt>
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